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1、环节动物门（Annelida）。

2、体长圆柱形或长而扁平，左右对称，由前后相连的许多环节合成。

3、有的有不分节的附肢，即疣足；有的无附肢，而只有刚毛，以佐运动。

4、体腔多数明显。

5、分布于海水、淡水和土壤中，少数寄生。

6、可分原环虫纲（例如角虫）、毛足纲（例如沙蚕、蚯蚓）和蛭纲（例如蚂蟥）三纲。

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