回答1：
无人叉车的导航方式有激光导航、电磁感应、红外线感应、以及视觉导航

回答2：
目前无人叉车的导航有以下几种：

激光引导式 、电磁感应引导式、惯性导航、二维码导航以及较为先进的视觉导航式。

视觉导航以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。