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1、第一定律（轨道定律）：所有行星都沿各自的椭圆轨道运动，太阳在该椭圆的一个焦点上。

2、第二定律（面积定律）：太阳和运动着的行星之间的联线，在相等的时间内扫过的面积总相等。

3、第三定律（周期定律）：各个行星绕太阳公转周期的平方和它们的椭圆轨道的半长轴的立方成正比。

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