回答1：
实质性进展还是有的。不久前，轻舟智航就已经官宣，其基于地平线征程5芯片打造的自动驾驶样车预计将在今年的第三季度开展路测，预计2022年10月将开放试乘。不仅如此，到2023年，轻舟智航基于征程5芯片的高等级自动驾驶方案将有望达到量产水平。另外，除了轻舟智航，地平线还基于征程5芯片，与长安汽车、比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家车企达成了量产合作项目。应该说从这一层面来看，地平线机器人的合作生态圈还是相当庞大的。