2022年1月12日整理发布：广汽丰田赛那高度延续了海外版车型的设计，造型犀利的大灯通过一条黑色饰板相连，营造出贯穿的设计效果。大嘴格栅配合贯穿设计的前包围，使得前脸看起来非常霸气。

侧面来看，新车线条设计非常流畅，黑色的车窗边框让侧面看起来非常动感。需要特别注意的是，新车配备了脚踢感应式电动侧滑门。车身尺寸方面，此前申报信息显示，新车长宽高分别为5180/1995 /1765(1786)mm，轴距达到3060mm。尾部方面，新车配备了一个小的扰流板，造型犀利的尾灯采用了熏黑处理，相信点亮后应该会具备非常高的辨识度。后包围加入了贯穿的黑色饰板，与前脸设计相呼应。

内饰方面，广汽丰田赛那同样基本延续了海外版车型的设计，主要的亮点是加入了诸多针对中国市场的改变和配置。比如新车搭载了更大尺寸的中控液晶屏，并减少了物理按键，智能方面显著提升。此外，新车还搭载了11.6英寸后排娱乐系统显示屏，后排乘客可用手机通过Wi-Fi连接该系统，之后便可投屏播放手机上的多媒体内容。而作为一款MPV车型，赛那拥有丰富的储物空间，不但第二排座椅位置可以大幅前后调整，而且第三排在不使用时还可以收起。安全配置方面，新车将搭载最新版本的Toyota Safety Sense智行安全系统。