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1、 为促进场景数据标注的标准化,提升场景数据的通用性和易用性,规范智能网联汽车激光雷达点云数据标注内容和要求,并给出一套切实可行的标注方法,同时为其他自动驾驶相关标准提供参考,《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)团体标准于2021年12月正式发布。

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