人类在地球上出现的标志是直立行走。古猿的直立行走造成了前后肢的分工，使古人类能够将前肢解放出来，能使用工具。前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，古猿便慢慢的进化成了人类，因此人类在地球上出现的主要标志是直立行走。直立行走是进化发展的基础，是人类脱离森林束缚，是使用工具、制造工具的基础。

人类的历史发展：

直立人如何进化到智人大致有两种学说。一种为多区域连续学说，认为直立人从非洲迁移到亚欧大陆，然后欧、亚、非三地的直立人分别进化为各地的智人，由于进化过程中异地的人持续发生杂交，所以仍保持同一基因库，属于同一人种；另一学说为非洲起源学说，认为人类进化过程中发生过两次大迁移，一次是直立人的迁移，另一次则是非洲的直立人进化为智人，然后又迁移到亚欧大陆，这次迁移大约发生在10万年前。而智人可能在150万~30万年前就已出现。这两种学说都还没有可靠的依据，人类起源问题的最终解决仍有待于更多的工作。