unity角色走路脚是歪的，说明角色的模型设置有问题。使用Avatar替身系统后，角色的骨骼会出现一些手和脚偏移的情况，unity为了保证骨骼的正确性，提前将骨骼系统下正确的手脚位置记录下来，放在4个IK Goal上。手部和脚部红色的球，unity认为使用原来的骨骼系统时，角色的手应该放在这个位置，手肘处是IK Hint，可以通过它来防止肘部关节在运动时出现的一些奇怪的扭曲。Foot IK的作用是把脚部的实际位置向IK Goal的位置拉近一点，只是略微调整手脚动画的位置，它可以一定程度上改善手脚部动画的不自然，但不一定能满足高质量的动画需求。