理论力学中的小圆圈是一个理论模型，用来描述物体在无穷小的时间间隔内的运动。在这个模型中，物体的运动被假设为一个小圆圈，其半径代表物体的速度，圆心的位置表示物体的位置。通过这种方式，可以简单地表示物体的速度和位置，并对其进行研究。理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科，是力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。