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1、应该是

2、 直线：

3、Xi＝X1＋L×cos（α）

4、 Yi＝Y1＋L×sin（α）

5、 其中：X1，Y1为起点坐标；

6、 Xi，Yi为目标点坐标；

7、 L为目标点到起点的距离；

8、 α为起点方位角；

9、 圆曲线：

10、Xi＝X1＋2×R×sin（ ）×cos（α+ ）

11、 Yi＝Y1＋2×R×sin（ ）×sin（α+ ）

12、 其中：R为圆曲线的半径；

13、 L为圆曲线上任一点P至ZY点的曲线长度；

14、 ξ为转角符号（左偏为－，右偏为＋）；

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